casestudy's

Echte projecten, echte resultaten. Ontdek hoe Sunmy OEM's, engineeringteams en productontwikkelaars in heel Europa en Noord-Amerika heeft geholpen hun ontwerpen tot leven te brengen — van complexe CNC-gefreesde onderdelen en precisie-draaidelen tot gestanste componenten, gietstukken en spuitgietassemblages.

Elke casestudy toont de uitdaging, het proces en het resultaat — inclusief hoe we materiaalkeuze, toleranties, oppervlakteafwerking en kwaliteitsverificatie met CMM en FAI hebben aangepakt.

Hebt u een vergelijkbaar project? Stuur ons uw tekeningen of monsters — laten we het samen realiseren.

Injection_Molding_Workshop
  1. Home
  2. / casestudy's / Articulatiescharnier voor robotarm

Categorie/Titel

Articulatiescharnier voor robotarm

Product

Precisie 5-assige CNC-gefreesde robotische articulatieverbinding van 7075-aluminium

Proces

Continue 5-assige CNC-frezen, thermische spanningsarmbehandeling, CMM-verificatie

Pijnpunt van de klant

De eerste iteraties van de klant leden onder onaanvaardbare kinematische speling tijdens snelheidsomkeringen bij hoge snelheid. Oorzaakanalyse wees uit dat dit te wijten was aan een coaxialiteitsafwijking van 0,045 mm tussen de tegenovergestelde planetaire tandwielkokeropeningen, voornamelijk veroorzaakt door stapelfouten als gevolg van meerdere herpositioneringen van het werkstuk tijdens standaard 3-assig bewerken. Bovendien zorgde agressieve materiaalverwijdering (meer dan 75% volumereductie om de lichtgewicht topologie met ribben te bereiken) voor enorme restspanningen, wat leidde tot een geometrische vervorming van 0,08 mm over de hoofdmontageflens en tot IP67-afdichtingsfouten in het veld.

Onze oplossing

De hardware-ingenieurs van Sunmy grepen in bij de tekening en eisten het gebruik van 7075-T651 (spanningsarm) aluminium billet. We hebben de CAM-strategie herzien om een gecontroleerde thermische spanningsarmbakcyclus in te voeren, strikt tussen de zware ruwe bewerkings- en micro-afwerkingsgereedschapsbanen. Met behulp van onze HAAS 5-assige CNC-bewerkingscentra hebben we de definitieve interpolatie van alle kritische lagertappen, paspinindexergaten en passende oppervlakken uitgevoerd in één ononderbroken opspanning. Om trillingen in de 1,5 mm dunwandige diepe zakken te bestrijden, hebben we op maat gemaakte, laagfrequente trillingsdempende opspanmiddelen ontworpen.

Resultaat

Het 5-assige protocol met één opspanning leverde met succes een coaxialiteit van 0,008 mm en een ware positie van 0,012 mm over de lagertappen op, waardoor de speling in de verbinding rechtstreeks werd geëlimineerd. De vervorming na bewerking werd tot nul teruggebracht, resulterend in een perfect vlakke flens die de strenge pneumatische lektest van 100 bar en de dynamische belastingsvalidatie van 5 miljoen cycli van de klant doorstond.