Categoria/Título
Articulação de Braço Robótico
Produto
Junta de Articulação Robótica em Alumínio 7075 Usinada em CNC de 5 Eixos de Precisão
Processo
Fresagem Contínua em CNC de 5 Eixos, Alívio de Tensões Térmicas, Verificação por CMM
Projetos reais, resultados reais. Explore como a Sunmy ajudou OEMs, equipes de engenharia e desenvolvedores de produtos em toda a Europa e América do Norte a transformar seus projetos em realidade — desde peças complexas usinadas em CNC e torneamento de precisão até componentes estampados, fundidos e conjuntos moldados por injeção.
Cada estudo de caso apresenta o desafio, o processo e o resultado — incluindo como lidamos com a seleção de materiais, tolerâncias, acabamento superficial e verificação da qualidade por CMM e FAI.
Tem um projeto semelhante? Envie-nos seus desenhos ou amostras — vamos construí-lo juntos.
Articulação de Braço Robótico
Junta de Articulação Robótica em Alumínio 7075 Usinada em CNC de 5 Eixos de Precisão
Fresagem Contínua em CNC de 5 Eixos, Alívio de Tensões Térmicas, Verificação por CMM
As primeiras iterações do cliente apresentavam folga cinemática inaceitável durante inversões de trajetória em alta velocidade. A análise da causa raiz identificou uma desvição de coaxialidade de 0,045 mm entre os furos dos rolamentos dos planetários opostos, principalmente causada por erros de empilhamento decorrentes de múltiplas reposicionamentos da peça durante a usinagem padrão em 3 eixos. Além disso, a remoção agressiva de material (redução de mais de 75% do volume para alcançar a topologia leve em forma de rede) liberou tensões residuais imensas, provocando uma deformação geométrica de 0,08 mm na flange principal de montagem e resultando em falhas nas vedações IP67 em campo.
Os engenheiros de hardware da Sunmy revisaram o desenho e exigiram o uso de tarugo de alumínio 7075-T651 (alívio de tensões). Reformulamos a estratégia de CAM para introduzir um ciclo controlado de recozimento para alívio de tensões térmicas, realizado estritamente entre as ferramentas de desbaste pesado e micro-acabamento. Utilizando nossos centros de usinagem CNC HAAS de 5 eixos, executamos a interpolação final de todos os mancais críticos, furos de indexação de pinos guia e superfícies de acoplamento em uma única configuração ininterrupta. Para combater a vibração nas cavidades profundas de parede fina de 1,5 mm, projetamos dispositivos de fixação personalizados com amortecimento de baixa frequência.
O protocolo de 5 eixos em uma única configuração conseguiu manter uma coaxialidade de 0,008 mm e uma posição verdadeira de 0,012 mm nos furos dos rolamentos, eliminando diretamente a folga da junta. A deformação pós-usinagem foi reduzida a zero, resultando em uma flange perfeitamente plana que passou no rigoroso teste pneumático de estanqueidade de 100 bar e na validação de carga dinâmica de 5 milhões de ciclos exigidos pelo cliente.


Fundada em 2016, a Sunmy é especializada em peças personalizadas de metal e plástico produzidas a partir de desenhos 2D, modelos 3D ou amostras físicas. Nossas capacidades incluem usinagem CNC, torneamento de precisão, fundição, estampagem de chapas metálicas, moldagem por injeção, desenvolvimento de ferramentaria, acabamento superficial e montagem.