Kategorie/Název
Kĺbové spojenie robotického ramena
Produkt
Přesné 5-osé CNC obráběné kloubní spojení robotického ramene z hliníku 7075
Proces
Kontinuální 5-osé CNC frézování, odstraňování teplotních napětí, ověření CMM
Skutečné projekty, skutečné výsledky. Zjistěte, jak Sunmy pomohl OEM výrobcům, inženýrským týmům a vývojářům produktů po celé Evropě a Severní Americe přinést jejich návrhy k životu — od složitých CNC obráběných dílů a přesných soustružnických prvků až po lisované komponenty, odlitky a vstřikovány montáže.
Každá případová studie ukazuje výzvu, proces i výsledek — včetně toho, jak jsme řešili výběr materiálů, tolerance, povrchovou úpravu a ověřování kvality pomocí CMM a FAI.
Máte podobný projekt? Pošlete nám své výkresy nebo vzorky — postavme ho společně.
Kĺbové spojenie robotického ramena
Přesné 5-osé CNC obráběné kloubní spojení robotického ramene z hliníku 7075
Kontinuální 5-osé CNC frézování, odstraňování teplotních napětí, ověření CMM
Počáteční prototypy klienta trpěly nepřijatelným kinematickým vůlí při obratech trajektorie při vysokých rychlostech. Analýza kořenové příčiny odhalila odchylku souososti mezi protilehlými otvory ložisek planetové převodovky ve výši 0,045 mm, která byla primárně způsobena kumulací chyb při několika opakovaných přemístěních obrobku během standardního 3-osého obrábění. Navíc agresivní odstranění materiálu (více než 75% snížení objemu pro dosažení vzdušné lehké topologie) vyvolalo obrovská zbytková napětí, což vedlo ke geometrické deformaci hlavní montážní příruby o 0,08 mm a k selhání těsnění IP67 v provozních podmínkách.
Hardwaroví inženýři společnosti Sunmy převzali výkres a nařídili použití hliníkového bloku 7075-T651 (odpojeného od napětí). Přehodnotili jsme CAM strategii tak, aby zahrnovala řízený cyklus tepelného odpojení napětí umístěný přímo mezi těžkými hrubovacími a mikrofinišními nástroji. S využitím našich 5-osých CNC obráběcích center HAAS jsme provedli konečnou interpolaci všech kritických uložení ložisek, indexovacích otvorů čepů a styčných ploch v jednom, nepřerušeném seřízení. Pro eliminaci vibrací v hlubokých kapsách s tenkými stěnami o tloušťce 1,5 mm jsme navrhli zakázkové upínací přípravky s nízkofrekvenčním tlumením vibrací.
Protokol 5-osého obrábění v jednom seřízení úspěšně zajistil souosost 0,008 mm a pravou polohu 0,012 mm mezi otvory ložisek, čímž byla přímo eliminována vůle kloubního spojení. Deformace po obrábění byla snížena na nulu, což vytvořilo dokonale rovnou přírubu, která prošla přísným pneumatickým testem netěsnosti na 100 barů a dynamickou validací za zatížení 5 milionů cyklů.


Společnost Sunmy, založená v roce 2016, se specializuje na zakázkové kovové a plastové díly vyráběné z 2D výkresů, 3D modelů nebo fyzických vzorků. Naše kapacity zahrnují CNC obrábění, přesné soustružení, lití, lisování plechu, vstřikovací tvárnění, vývoj formy, povrchovou úpravu a montáž.