Categoria/Titolo
Giunto articolato per braccio robotico
Prodotto
Giunto articolato robotico in alluminio 7075 lavorato a CNC a 5 assi di precisione
Processo
Fresatura continua a 5 assi su CNC, rilascio delle tensioni termiche, verifica tramite CMM
Progetti reali, risultati concreti. Scopri come Sunmy ha aiutato OEM, team di ingegneria e sviluppatori di prodotti in tutta Europa e Nord America a dare vita ai loro progetti — dai complessi componenti lavorati su macchine CNC e torniture di precisione, fino a componenti stampati, fusioni e assiemi stampati a iniezione.
Ogni caso studio illustra la sfida, il processo e il risultato — inclusi i nostri approcci alla selezione dei materiali, alle tolleranze, alle finiture superficiali e alla verifica della qualità tramite CMM e FAI.
Hai un progetto simile? Inviaci i tuoi disegni o campioni — costruiamolo insieme.
Giunto articolato per braccio robotico
Giunto articolato robotico in alluminio 7075 lavorato a CNC a 5 assi di precisione
Fresatura continua a 5 assi su CNC, rilascio delle tensioni termiche, verifica tramite CMM
Le prime iterazioni del cliente presentavano un gioco cinematico inaccettabile durante le inversioni di traiettoria ad alta velocità. L’analisi della causa principale ha individuato una deviazione di coassialità di 0,045 mm tra i fori dei cuscinetti degli ingranaggi planetari opposti, causata principalmente da errori di sovrapposizione derivanti da riposizionamenti multipli del pezzo durante la lavorazione tradizionale a 3 assi. Inoltre, l’asportazione aggressiva di materiale (oltre il 75% del volume per ottenere una struttura leggera a forma di rete) ha generato enormi tensioni residue, provocando una deformazione geometrica di 0,08 mm sulla flangia di montaggio principale e determinando guasti alle guarnizioni IP67 sul campo.
Gli ingegneri hardware di Sunmy hanno rivisto il disegno e imposto l’utilizzo di billette di alluminio 7075-T651 (rilasciate dalle tensioni). Abbiamo rivisitato la strategia CAM introducendo un ciclo controllato di rilascio delle tensioni termiche esclusivamente tra le fasi di sgrossatura pesante e le operazioni di microfinitura. Utilizzando i nostri centri di lavoro CNC a 5 assi HAAS, abbiamo eseguito l’interpolazione finale di tutti i cuscinetti critici, dei fori di posizionamento dei perni e delle superfici di accoppiamento in un’unica fase senza interruzioni. Per contrastare le vibrazioni nelle profonde cavità a parete sottile da 1,5 mm, abbiamo progettato dispositivi di fissaggio personalizzati per l’attenuazione delle vibrazioni a bassa frequenza.
Il protocollo a 5 assi in un’unica fase ha garantito una coassialità di 0,008 mm e una posizione vera di 0,012 mm tra i fori dei cuscinetti, eliminando direttamente il gioco del giunto. La deformazione post-lavorazione è stata ridotta a zero, ottenendo una flangia perfettamente planare che ha superato il rigoroso test di tenuta pneumatica a 100 bar e la validazione dinamica sotto carico per 5 milioni di cicli richiesti dal cliente.


Fondata nel 2016, Sunmy è specializzata in componenti metallici e plastici su misura realizzati a partire da disegni 2D, modelli 3D o campioni fisici. Le nostre competenze includono la lavorazione CNC, la tornitura di precisione, la fusione, lo stampaggio della lamiera, lo stampaggio a iniezione, lo sviluppo degli utensili, le finiture superficiali e l’assemblaggio.